平时所说的环链电动葫芦变频技术,不为人知的另一面
文章出处：未知发表时间:2017-08-26【大 中 小】
众所周知，环链电动葫芦具有变频调速技术性能，究竟如何变频调速，恐怕很多人只知其然，不知其所以然。懂得事物因果联系的人是幸福的。环链电动葫芦厂家###起重在此为您揭秘环链电动葫芦变频调速核心技术：
首先需要明确环链电动葫芦为何需要变频调速。环链电动葫芦具备变频调速功能可有效提高环链电动葫芦的工作性能，进而提高工作效率。
接着是环链电动葫芦变频调速功能的实现方法：采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法对环链电动葫芦驱动电机进行调速。应用MATLAB软件对系统进行仿真。仿真结果表明:设计的控制方法能够满足电动葫芦的工作特性，满足操作者对电动葫芦具有良好工作性能的要求，提高了工作效率。
其次为应用工况对环链电动葫芦性能技术的要求：工厂物料输送是协调生产的重要环节和工厂设施的重要组成部分，小吨位物料输送主要采用电动葫芦。
物料输送的效率直接制约着生产成本和生产效率。环链电动葫芦既是一种轻小型起重设备，也是一种特种起重设备，可适用于工况复杂，对技术要求较高的应用领域。例如：对覆盖区域、机动性能、对位等方面要求较高的应用领域。
环链电动葫芦具有结构紧凑、体积小、质量轻、操作方便、###等特点，广泛应用于仓库、码头、建筑业以及***生产流水线上，特别适用于空间狭小的工作场所。
环链电动葫芦对驱动电机的调速要求很高，采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法对环链电动葫芦驱动电机进行调速，能够使电机获得良好的调速性能。
1 交流异步电动机矢量控制变频调速系统
环链电动葫芦的驱动电机主要采用三相异步电动机进行驱动。由于三相异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合系统，对它进行的数学描述很困难，为了提高运动控制系统响应的快速性及准确性，必须对其进行简化解耦，使其成为一个线性、解耦的系统。其中简化解耦的有效方法是矢量坐标变化方法。我们采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法，将异步电动机等效成直流电动机从而进行转速、转矩等物理量的控制。
矢量变换是简化交流电动机复杂模型的重要数学方法，是交流电动机矢量控制的基础，矢量变换是一组矩阵的表达式。
2 结论
我们以电动机矢量控制理论为基础，采用型号是SPMC75F2313A单片机作为变频控制系统的控制器，将带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制原理应用于环链电动葫芦的驱动机电上，将环链电动葫芦的三相交流异步电动机等效成直流电动机，实
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